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学者论坛：手康复机器人设计、感知与控制

文：教师发展中心来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2024-04-19 409

　　教师发展中心“学者论坛”活动特别邀请IEEE Fellow、中国科学院程龙教授来校作学术交流。具体安排如下，欢迎广大师生参加。

　　一、主　题：手康复机器人设计、感知与控制

　　二、时　间：2024年4月22日（周一） 15:30-17:00

　　三、地点：清水河校区宾诺咖啡

　　四、主讲专家：IEEE Fellow、中国科学院程龙教授

　　五、主持人：自动化工程学院李瑞教授

　　六、内容简介：

　　康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状，结合课题组已开展的部分工作,介绍手部康复机器人的具体需求，以及在手部机器人系统设计、传感器设计、主被动控制方法等方面开展的工作。

　　七、主讲人简介：

　　程龙，中国科学院教授、博士生导师，IEEE Fellow，IET Fellow。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》《中国科学技术科学》《自动化学报》《机器人》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年科学基金项目、国家优秀青年科学基金项目、北京市杰出青年基金等。获得2017年度国家自然科学二等奖，北京市科学技术一等奖，中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励。程龙的研究兴趣包括机器人与智能控制。

　　八、主办单位：教师发展中心

　　　　承办单位：自动化工程学院数学科学学院